സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഇന്റഗ്രേറ്റഡ് ഗ്രാനൈറ്റ് മോഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം

തന്നിരിക്കുന്ന ആപ്ലിക്കേഷനായി ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ഗ്രാനൈറ്റ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ലീനിയർ മോഷൻ പ്ലാറ്റ്‌ഫോം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് നിരവധി ഘടകങ്ങളെയും വേരിയബിളുകളെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.ഓരോ ആപ്ലിക്കേഷനും അതിന്റേതായ സവിശേഷമായ ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ടെന്ന് തിരിച്ചറിയേണ്ടത് നിർണായകമാണ്, അത് ഒരു ചലന പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിന്റെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ ഫലപ്രദമായ പരിഹാരം പിന്തുടരുന്നതിന് മനസ്സിലാക്കുകയും മുൻഗണന നൽകുകയും വേണം.

ഒരു ഗ്രാനൈറ്റ് ഘടനയിലേക്ക് വ്യതിരിക്ത സ്ഥാനനിർണ്ണയ ഘട്ടങ്ങൾ സ്ഥാപിക്കുന്നത് സർവ്വവ്യാപിയായ പരിഹാരങ്ങളിലൊന്നാണ്.മറ്റൊരു സാധാരണ പരിഹാരം ഗ്രാനൈറ്റിലേക്ക് നേരിട്ട് ചലനത്തിന്റെ അക്ഷങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഘടകങ്ങളെ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു.ഒരു സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഇന്റഗ്രേറ്റഡ്-ഗ്രാനൈറ്റ് മോഷൻ (ഐജിഎം) പ്ലാറ്റ്‌ഫോം എന്നിവയ്ക്കിടയിൽ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് തിരഞ്ഞെടുപ്പ് പ്രക്രിയയിൽ നേരത്തെ എടുക്കേണ്ട തീരുമാനങ്ങളിലൊന്നാണ്.രണ്ട് പരിഹാര തരങ്ങൾക്കിടയിലും വ്യക്തമായ വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ട്, തീർച്ചയായും ഓരോന്നിനും അതിന്റേതായ ഗുണങ്ങളുണ്ട് - ഒപ്പം മുന്നറിയിപ്പുകളും - അത് ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം മനസ്സിലാക്കുകയും പരിഗണിക്കുകയും വേണം.

ഈ തീരുമാനമെടുക്കൽ പ്രക്രിയയെക്കുറിച്ച് മികച്ച ഉൾക്കാഴ്ച നൽകുന്നതിന്, രണ്ട് അടിസ്ഥാന ലീനിയർ മോഷൻ പ്ലാറ്റ്ഫോം ഡിസൈനുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസങ്ങൾ ഞങ്ങൾ വിലയിരുത്തുന്നു - ഒരു പരമ്പരാഗത സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സൊല്യൂഷൻ, ഒരു IGM പരിഹാരം - ഒരു മെക്കാനിക്കൽ രൂപത്തിൽ സാങ്കേതികവും സാമ്പത്തികവുമായ വീക്ഷണങ്ങളിൽ നിന്ന്. ബെയറിംഗ് കേസ് പഠനം.

പശ്ചാത്തലം

IGM സിസ്റ്റങ്ങളും പരമ്പരാഗത സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളും തമ്മിലുള്ള സമാനതകളും വ്യത്യാസങ്ങളും പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യാൻ, ഞങ്ങൾ രണ്ട് ടെസ്റ്റ്-കേസ് ഡിസൈനുകൾ സൃഷ്ടിച്ചു:

• മെക്കാനിക്കൽ ബെയറിംഗ്, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്
• മെക്കാനിക്കൽ ബെയറിംഗ്, IGM

രണ്ട് സാഹചര്യങ്ങളിലും, ഓരോ സിസ്റ്റത്തിലും ചലനത്തിന്റെ മൂന്ന് അക്ഷങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.Y ആക്സിസ് 1000 മില്ലിമീറ്റർ യാത്ര വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഗ്രാനൈറ്റ് ഘടനയുടെ അടിത്തറയിലാണ് സ്ഥിതി ചെയ്യുന്നത്.400 മില്ലിമീറ്റർ യാത്രയുള്ള അസംബ്ലിയുടെ പാലത്തിൽ സ്ഥിതി ചെയ്യുന്ന X ആക്സിസ്, 100 മില്ലിമീറ്റർ യാത്രയുള്ള ലംബമായ Z- അക്ഷം വഹിക്കുന്നു.ഈ ക്രമീകരണം ചിത്രശാസ്ത്രപരമായി പ്രതിനിധീകരിക്കുന്നു.

സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് ഡിസൈനിനായി, Y ആക്സിസിനായി ഞങ്ങൾ ഒരു PRO560LM വൈഡ്-ബോഡി സ്റ്റേജ് തിരഞ്ഞെടുത്തു, കാരണം അതിന്റെ വലിയ ലോഡ്-വഹിക്കുന്നതിനുള്ള ശേഷി, ഈ "Y/XZ സ്പ്ലിറ്റ്-ബ്രിഡ്ജ്" ക്രമീകരണം ഉപയോഗിക്കുന്ന നിരവധി മോഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് സാധാരണമാണ്.X ആക്സിസിനായി, ഞങ്ങൾ ഒരു PRO280LM തിരഞ്ഞെടുത്തു, ഇത് സാധാരണയായി പല ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ബ്രിഡ്ജ് അക്ഷമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു.PRO280LM അതിന്റെ കാൽപ്പാടിനും ഉപഭോക്തൃ പേലോഡിനൊപ്പം Z അക്ഷം വഹിക്കാനുള്ള കഴിവിനും ഇടയിൽ ഒരു പ്രായോഗിക ബാലൻസ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

IGM ഡിസൈനുകൾക്കായി, മുകളിൽ പറഞ്ഞിരിക്കുന്ന അക്ഷങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാന ഡിസൈൻ ആശയങ്ങളും ലേഔട്ടുകളും ഞങ്ങൾ അടുത്തുതന്നെ പകർത്തി, പ്രാഥമിക വ്യത്യാസം, IGM അക്ഷങ്ങൾ നേരിട്ട് ഗ്രാനൈറ്റ് ഘടനയിൽ നിർമ്മിച്ചതാണ്, അതിനാൽ സ്റ്റേജ്-ഓണിൽ നിലവിലുള്ള മെഷീൻ-ഘടക ബേസുകൾ ഇല്ല എന്നതാണ്. - ഗ്രാനൈറ്റ് ഡിസൈനുകൾ.

PRO190SL ബോൾ-സ്ക്രൂ-ഡ്രൈവ് സ്റ്റേജായി തിരഞ്ഞെടുത്ത Z ആക്‌സിസ് രണ്ട് ഡിസൈൻ കേസുകളിലും സാധാരണമാണ്.ഉദാരമായ പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും താരതമ്യേന ഒതുക്കമുള്ള ഫോം ഫാക്ടറും കാരണം ഒരു പാലത്തിലെ ലംബ ഓറിയന്റേഷനിൽ ഇത് വളരെ ജനപ്രിയമായ ഒരു അക്ഷമാണ്.

പഠിച്ച ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം സംവിധാനങ്ങൾ എന്നിവ ചിത്രം 2 ചിത്രീകരിക്കുന്നു.

സാങ്കേതിക താരതമ്യം

പരമ്പരാഗത സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് ഡിസൈനുകളിൽ കാണപ്പെടുന്നതിന് സമാനമായ വിവിധ സാങ്കേതിക വിദ്യകളും ഘടകങ്ങളും ഉപയോഗിച്ചാണ് ഐജിഎം സംവിധാനങ്ങൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.തൽഫലമായി, IGM സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്കും ഇടയിൽ പൊതുവായ നിരവധി സാങ്കേതിക ഗുണങ്ങളുണ്ട്.നേരെമറിച്ച്, ഗ്രാനൈറ്റ് ഘടനയിലേക്ക് നേരിട്ട് ചലനത്തിന്റെ അച്ചുതണ്ടുകൾ സംയോജിപ്പിക്കുന്നത് സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളിൽ നിന്ന് IGM സിസ്റ്റങ്ങളെ വ്യത്യസ്തമാക്കുന്ന നിരവധി വ്യതിരിക്തമായ സവിശേഷതകൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.

ഫോം ഘടകം

ഒരുപക്ഷേ ഏറ്റവും വ്യക്തമായ സാമ്യം ആരംഭിക്കുന്നത് യന്ത്രത്തിന്റെ അടിത്തറയിൽ നിന്നാണ് - ഗ്രാനൈറ്റ്.സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം ഡിസൈനുകൾ തമ്മിലുള്ള സവിശേഷതകളിലും സഹിഷ്ണുതയിലും വ്യത്യാസങ്ങളുണ്ടെങ്കിലും, ഗ്രാനൈറ്റ് ബേസ്, റീസറുകൾ, ബ്രിഡ്ജ് എന്നിവയുടെ മൊത്തത്തിലുള്ള അളവുകൾ തുല്യമാണ്.സ്‌റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റിനും ഐജിഎമ്മിനും ഇടയിൽ നാമമാത്രവും പരിധിയിലുള്ളതുമായ യാത്രകൾ ഒരുപോലെയാണെന്നതാണ് ഇതിന് പ്രാഥമികമായി കാരണം.

നിർമ്മാണം

IGM രൂപകല്പനയിൽ മെഷീൻ ചെയ്ത ഘടക ആക്സിസ് ബേസുകളുടെ അഭാവം സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സൊല്യൂഷനുകളേക്കാൾ ചില ഗുണങ്ങൾ നൽകുന്നു.പ്രത്യേകിച്ചും, IGM-ന്റെ ഘടനാപരമായ ലൂപ്പിലെ ഘടകങ്ങളുടെ കുറവ് മൊത്തത്തിലുള്ള അച്ചുതണ്ട് കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കാൻ സഹായിക്കുന്നു.ഗ്രാനൈറ്റ് അടിത്തറയും വണ്ടിയുടെ മുകളിലെ പ്രതലവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം കുറയ്ക്കാനും ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.ഈ പ്രത്യേക സാഹചര്യ പഠനത്തിൽ, IGM ഡിസൈൻ 33% താഴ്ന്ന വർക്ക് ഉപരിതല ഉയരം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു (120 മില്ലീമീറ്ററുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുമ്പോൾ 80 mm).ഈ ചെറിയ പ്രവർത്തന ഉയരം കൂടുതൽ ഒതുക്കമുള്ള രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക് അനുവദിക്കുക മാത്രമല്ല, മോട്ടോർ, എൻകോഡർ എന്നിവയിൽ നിന്ന് വർക്ക് പോയിന്റിലേക്ക് മെഷീൻ ഓഫ്‌സെറ്റുകൾ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു, ഇത് ആബി പിശകുകൾ കുറയ്ക്കുകയും വർക്ക് പോയിന്റ് പൊസിഷനിംഗ് പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു.

ആക്സിസ് ഘടകങ്ങൾ

ഡിസൈനിലേക്ക് ആഴത്തിൽ നോക്കുമ്പോൾ, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം സൊല്യൂഷനുകൾ ലീനിയർ മോട്ടോറുകളും പൊസിഷൻ എൻകോഡറുകളും പോലുള്ള ചില പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ പങ്കിടുന്നു.കോമൺ ഫോഴ്‌സറും കാന്തം ട്രാക്ക് തിരഞ്ഞെടുക്കലും തുല്യമായ ഫോഴ്‌സ്-ഔട്ട്‌പുട്ട് കഴിവുകളിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.അതുപോലെ, രണ്ട് ഡിസൈനുകളിലും ഒരേ എൻകോഡറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സ്ഥാനനിർണ്ണയത്തിന് ഒരേപോലെ മികച്ച റെസലൂഷൻ നൽകുന്നു.തൽഫലമായി, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം സൊല്യൂഷനുകൾക്കിടയിൽ ലീനിയർ കൃത്യതയും ആവർത്തനക്ഷമതയും കാര്യമായ വ്യത്യാസമില്ല.ബെയറിംഗ് സെപ്പറേഷനും ടോളറൻസിംഗും ഉൾപ്പെടെയുള്ള സമാന ഘടക ലേഔട്ട്, ജ്യാമിതീയ പിശക് ചലനങ്ങളുടെ (അതായത്, തിരശ്ചീനവും ലംബവുമായ നേർരേഖ, പിച്ച്, റോൾ, യോ എന്നിവ) താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്ന പ്രകടനത്തിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.അവസാനമായി, കേബിൾ മാനേജ്‌മെന്റ്, ഇലക്ട്രിക്കൽ പരിധികൾ, ഹാർഡ്‌സ്റ്റോപ്പുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ രണ്ട് ഡിസൈനുകളുടെയും പിന്തുണയുള്ള ഘടകങ്ങളും പ്രവർത്തനത്തിൽ അടിസ്ഥാനപരമായി സമാനമാണ്, എന്നിരുന്നാലും അവ ഭൗതിക രൂപത്തിൽ അല്പം വ്യത്യാസപ്പെട്ടേക്കാം.

ബെയറിംഗുകൾ

ഈ പ്രത്യേക രൂപകൽപ്പനയ്ക്ക്, ലീനിയർ ഗൈഡ് ബെയറിംഗുകളുടെ തിരഞ്ഞെടുപ്പാണ് ഏറ്റവും ശ്രദ്ധേയമായ വ്യത്യാസങ്ങളിൽ ഒന്ന്.സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം സിസ്റ്റങ്ങളിൽ റീസർക്കുലേറ്റിംഗ് ബോൾ ബെയറിംഗുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിലും, അച്ചുതണ്ട് പ്രവർത്തന ഉയരം വർദ്ധിപ്പിക്കാതെ തന്നെ വലിയ, കടുപ്പമുള്ള ബെയറിംഗുകൾ ഡിസൈനിൽ ഉൾപ്പെടുത്തുന്നത് ഐജിഎം സംവിധാനം സാധ്യമാക്കുന്നു.IGM ഡിസൈൻ ഗ്രാനൈറ്റിനെ അതിന്റെ അടിത്തറയായി ആശ്രയിക്കുന്നതിനാൽ, ഒരു പ്രത്യേക മെഷീൻ-ഘടക അടിത്തറയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ഒരു മെഷീൻ ബേസ് ഉപയോഗിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന ചില ലംബമായ റിയൽ എസ്റ്റേറ്റ് വീണ്ടെടുക്കാൻ കഴിയും, കൂടാതെ ഈ ഇടം വലുതായി നിറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും. ഗ്രാനൈറ്റിന് മുകളിൽ മൊത്തത്തിലുള്ള വണ്ടിയുടെ ഉയരം കുറയ്ക്കുമ്പോൾ ബെയറിംഗുകൾ.

കാഠിന്യം

IGM രൂപകൽപ്പനയിൽ വലിയ ബെയറിംഗുകളുടെ ഉപയോഗം കോണീയ കാഠിന്യത്തിൽ ആഴത്തിലുള്ള സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു.വൈഡ്-ബോഡി ലോവർ ആക്‌സിസിന്റെ (Y) കാര്യത്തിൽ, IGM സൊല്യൂഷൻ അനുബന്ധ സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് ഡിസൈനിനേക്കാൾ 40% കൂടുതൽ റോൾ കാഠിന്യവും 30% വലിയ പിച്ച് കാഠിന്യവും 20% വലിയ കാഠിന്യവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.അതുപോലെ, IGM-ന്റെ ബ്രിഡ്ജ് അതിന്റെ സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് കൗണ്ടർപാർട്ടിനേക്കാൾ റോൾ കാഠിന്യത്തിൽ നാലിരട്ടി വർദ്ധനവ്, ഇരട്ട പിച്ച് കാഠിന്യം, 30%-ലധികം യോ കാഠിന്യം എന്നിവ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.ഉയർന്ന കോണീയ കാഠിന്യം പ്രയോജനകരമാണ്, കാരണം ഇത് മെച്ചപ്പെട്ട ചലനാത്മക പ്രകടനത്തിന് നേരിട്ട് സംഭാവന നൽകുന്നു, ഇത് ഉയർന്ന മെഷീൻ ത്രൂപുട്ട് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിന് പ്രധാനമാണ്.

ഭാരം താങ്ങാനുള്ള കഴിവ്

IGM സൊല്യൂഷന്റെ വലിയ ബെയറിംഗുകൾ ഒരു സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സൊല്യൂഷനേക്കാൾ ഗണ്യമായ ഉയർന്ന പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റി അനുവദിക്കുന്നു.സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് ലായനിയുടെ PRO560LM ബേസ്-ആക്സിസിന് 150 കിലോഗ്രാം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി ഉണ്ടെങ്കിലും, അനുബന്ധ IGM ലായനിക്ക് 300 കിലോഗ്രാം പേലോഡ് ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും.അതുപോലെ, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റിന്റെ PRO280LM ബ്രിഡ്ജ് ആക്‌സിസ് 150 കിലോഗ്രാം പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അതേസമയം IGM ലായനിയുടെ ബ്രിഡ്ജ് അക്ഷത്തിന് 200 കിലോഗ്രാം വരെ വഹിക്കാനാകും.

ചലിക്കുന്ന മാസ്സ്

മെക്കാനിക്കൽ-ബെയറിംഗ് ഐ‌ജി‌എം ആക്സുകളിലെ വലിയ ബെയറിംഗുകൾ മികച്ച കോണീയ പ്രകടന ആട്രിബ്യൂട്ടുകളും കൂടുതൽ ലോഡ്-വഹിക്കുന്നതിനുള്ള ശേഷിയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നുണ്ടെങ്കിലും അവ വലിയ, ഭാരമേറിയ ട്രക്കുകൾക്കൊപ്പം വരുന്നു.കൂടാതെ, ഭാഗിക കാഠിന്യം വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നതിനും നിർമ്മാണം ലളിതമാക്കുന്നതിനുമായി സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് അച്ചുതണ്ടിന് (എന്നാൽ ഒരു IGM അക്ഷത്തിന് ആവശ്യമില്ല) ആവശ്യമായ ചില മെഷീൻ സവിശേഷതകൾ നീക്കം ചെയ്യുന്ന തരത്തിലാണ് IGM വണ്ടികൾ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.ഈ ഘടകങ്ങൾ അർത്ഥമാക്കുന്നത്, IGM അക്ഷത്തിന് അനുബന്ധ സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് അക്ഷത്തേക്കാൾ വലിയ ചലിക്കുന്ന പിണ്ഡമുണ്ട് എന്നാണ്.മോട്ടോർ ഫോഴ്‌സ് ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ മാറ്റമില്ല എന്ന് അനുമാനിച്ചാൽ, IGM-ന്റെ പരമാവധി ആക്സിലറേഷൻ കുറവാണെന്നതാണ് തർക്കമില്ലാത്ത ഒരു പോരായ്മ.എന്നിരുന്നാലും, ചില സാഹചര്യങ്ങളിൽ, ഒരു വലിയ ചലിക്കുന്ന പിണ്ഡം അതിന്റെ വലിയ ജഡത്വത്തിന് അസ്വസ്ഥതകൾക്ക് കൂടുതൽ പ്രതിരോധം നൽകുമെന്ന കാഴ്ചപ്പാടിൽ നിന്ന് പ്രയോജനം ലഭിച്ചേക്കാം, ഇത് വർദ്ധിച്ച ഇൻ-പൊസിഷൻ സ്ഥിരതയുമായി ബന്ധപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു.

സ്ട്രക്ചറൽ ഡൈനാമിക്സ്

IGM സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഉയർന്ന ബെയറിംഗ് കാഠിന്യവും കൂടുതൽ കർക്കശമായ വണ്ടിയും ഒരു മോഡൽ വിശകലനം നടത്താൻ ഒരു ഫിനൈറ്റ്-എലമെന്റ് അനാലിസിസ് (FEA) സോഫ്റ്റ്‌വെയർ പാക്കേജ് ഉപയോഗിച്ചതിന് ശേഷം പ്രകടമാകുന്ന അധിക ആനുകൂല്യങ്ങൾ നൽകുന്നു.ഈ പഠനത്തിൽ, സെർവോ ബാൻഡ്‌വിഡ്‌ത്തിൽ അതിന്റെ സ്വാധീനം കാരണം ചലിക്കുന്ന വണ്ടിയുടെ ആദ്യ അനുരണനം ഞങ്ങൾ പരിശോധിച്ചു.PRO560LM വണ്ടി 400 Hz-ൽ അനുരണനം നേരിടുന്നു, അതേസമയം IGM വണ്ടി 430 Hz-ൽ അതേ മോഡ് അനുഭവിക്കുന്നു.ചിത്രം 3 ഈ ഫലം വ്യക്തമാക്കുന്നു.

പരമ്പരാഗത സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ ഐ‌ജി‌എം സൊല്യൂഷന്റെ ഉയർന്ന അനുരണനം, കടുപ്പമുള്ള കാരിയേജും ബെയറിംഗ് ഡിസൈനും ഭാഗികമായി ആട്രിബ്യൂട്ട് ചെയ്യാം.ഉയർന്ന ക്യാരേജ് റെസൊണൻസ് ഒരു വലിയ സെർവോ ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് സാധ്യമാക്കുന്നു, അതിനാൽ ചലനാത്മക പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

പ്രവർത്തന പരിസ്ഥിതി

ഉപയോക്താവിന്റെ പ്രക്രിയയിലൂടെ സൃഷ്ടിക്കപ്പെട്ടതോ അല്ലെങ്കിൽ മെഷീന്റെ പരിതസ്ഥിതിയിൽ നിലവിലുള്ളതോ ആയ മലിനീകരണം ഉണ്ടാകുമ്പോൾ ആക്സിസ് സീലബിലിറ്റി എല്ലായ്പ്പോഴും നിർബന്ധമാണ്.അച്ചുതണ്ടിന്റെ അന്തർലീനമായ അടഞ്ഞ സ്വഭാവം കാരണം സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് പരിഹാരങ്ങൾ ഈ സാഹചര്യങ്ങളിൽ പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, PRO-സീരീസ് ലീനിയർ സ്റ്റേജുകൾ ഹാർഡ് കവറുകളും സൈഡ് സീലുകളും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് ആന്തരിക ഘട്ട ഘടകങ്ങളെ ന്യായമായ അളവിൽ മലിനീകരണത്തിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുന്നു.സ്റ്റേജ് കടന്നുപോകുമ്പോൾ മുകളിലെ ഹാർഡ്‌കവറിലെ അവശിഷ്ടങ്ങൾ തുടച്ചുമാറ്റാൻ ഈ ഘട്ടങ്ങൾ ഓപ്‌ഷണൽ ടേബിൾടോപ്പ് വൈപ്പറുകൾ ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തേക്കാം.മറുവശത്ത്, IGM മോഷൻ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ സ്വാഭാവികമായും തുറന്നിരിക്കുന്നു, ബെയറിംഗുകളും മോട്ടോറുകളും എൻകോഡറുകളും തുറന്നുകാട്ടുന്നു.വൃത്തിയുള്ള അന്തരീക്ഷത്തിൽ ഒരു പ്രശ്നമല്ലെങ്കിലും, മലിനീകരണം ഉണ്ടാകുമ്പോൾ ഇത് പ്രശ്നമാകും.അവശിഷ്ടങ്ങളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷണം നൽകുന്നതിനായി ഒരു IGM ആക്സിസ് ഡിസൈനിലേക്ക് ഒരു പ്രത്യേക ബെല്ലോസ്-സ്റ്റൈൽ വേ-കവർ ഉൾപ്പെടുത്തിക്കൊണ്ട് ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ സാധിക്കും.എന്നാൽ ശരിയായി നടപ്പിലാക്കിയില്ലെങ്കിൽ, മുഴുനീള യാത്രയിലൂടെ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ വണ്ടിയിൽ ബാഹ്യശക്തികൾ നൽകിക്കൊണ്ട് ബെല്ലോസിന് അച്ചുതണ്ടിന്റെ ചലനത്തെ പ്രതികൂലമായി സ്വാധീനിക്കാൻ കഴിയും.

മെയിന്റനൻസ്

സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം മോഷൻ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസമാണ് സേവനക്ഷമത.ലീനിയർ-മോട്ടോർ അച്ചുതണ്ടുകൾ അവയുടെ ദൃഢതയ്ക്ക് പേരുകേട്ടതാണ്, എന്നാൽ ചിലപ്പോൾ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ ചെയ്യേണ്ടത് ആവശ്യമായി വരും.ചില അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ താരതമ്യേന ലളിതമാണ്, കൂടാതെ സംശയാസ്പദമായ അച്ചുതണ്ട് നീക്കം ചെയ്യാതെയോ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യാതെയോ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ചിലപ്പോൾ കൂടുതൽ സമഗ്രമായ കീറിക്കളയൽ ആവശ്യമാണ്.മോഷൻ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിൽ ഗ്രാനൈറ്റിൽ ഘടിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന വ്യതിരിക്തമായ സ്റ്റേജുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുമ്പോൾ, സർവീസ് ചെയ്യുന്നത് വളരെ ലളിതമാണ്.ആദ്യം, ഗ്രാനൈറ്റിൽ നിന്ന് സ്റ്റേജ് ഇറക്കുക, തുടർന്ന് ആവശ്യമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്തി അത് റീമൗണ്ട് ചെയ്യുക.അല്ലെങ്കിൽ, ഒരു പുതിയ സ്റ്റേജ് ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക.

അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്തുമ്പോൾ IGM സൊല്യൂഷനുകൾ ചിലപ്പോൾ കൂടുതൽ വെല്ലുവിളി നിറഞ്ഞതായിരിക്കും.ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, ലീനിയർ മോട്ടറിന്റെ ഒരു മാഗ്നറ്റ് ട്രാക്ക് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുന്നത് വളരെ ലളിതമാണെങ്കിലും, കൂടുതൽ സങ്കീർണ്ണമായ അറ്റകുറ്റപ്പണികളും അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പലപ്പോഴും അച്ചുതണ്ടിൽ ഉൾപ്പെടുന്ന നിരവധി അല്ലെങ്കിൽ എല്ലാ ഘടകങ്ങളും പൂർണ്ണമായും വേർപെടുത്തുന്നത് ഉൾപ്പെടുന്നു, ഘടകങ്ങൾ നേരിട്ട് ഗ്രാനൈറ്റിലേക്ക് ഘടിപ്പിക്കുമ്പോൾ കൂടുതൽ സമയമെടുക്കും.അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ നടത്തിയ ശേഷം ഗ്രാനൈറ്റ് അധിഷ്‌ഠിത അക്ഷങ്ങൾ പരസ്പരം പുനഃക്രമീകരിക്കുന്നതും കൂടുതൽ ബുദ്ധിമുട്ടാണ് - ഇത് വ്യതിരിക്തമായ ഘട്ടങ്ങളിൽ വളരെ ലളിതമാണ്.

പട്ടിക 1. മെക്കാനിക്കൽ-ബെയറിംഗ് സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം സൊല്യൂഷനുകൾ തമ്മിലുള്ള അടിസ്ഥാന സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങളുടെ ഒരു സംഗ്രഹം.

സാമ്പത്തിക താരതമ്യം

യാത്രാ ദൈർഘ്യം, അച്ചുതണ്ട് കൃത്യത, ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി, ഡൈനാമിക് കഴിവുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെ നിരവധി ഘടകങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഏതൊരു ചലന സംവിധാനത്തിന്റെയും സമ്പൂർണ്ണ ചെലവ് വ്യത്യാസപ്പെടുമെങ്കിലും, ഈ പഠനത്തിൽ നടത്തിയ സാമ്യമുള്ള ഐജിഎമ്മിന്റെയും സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് മോഷൻ സിസ്റ്റങ്ങളുടെയും ആപേക്ഷിക താരതമ്യങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നത് ഐജിഎം പരിഹാരങ്ങളാണ്. സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് എതിരാളികളേക്കാൾ മിതമായ കുറഞ്ഞ ചെലവിൽ ഇടത്തരം മുതൽ ഉയർന്ന കൃത്യത വരെയുള്ള ചലനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യാൻ കഴിവുള്ളവയാണ്.

ഞങ്ങളുടെ സാമ്പത്തിക പഠനത്തിൽ മൂന്ന് അടിസ്ഥാന ചെലവ് ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു: മെഷീൻ ഭാഗങ്ങൾ (നിർമ്മിത ഭാഗങ്ങളും വാങ്ങിയ ഘടകങ്ങളും ഉൾപ്പെടെ), ഗ്രാനൈറ്റ് അസംബ്ലി, ലേബർ, ഓവർഹെഡ്.

മെഷീൻ ഭാഗങ്ങൾ

മെഷീൻ ഭാഗങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സൊല്യൂഷനിൽ ശ്രദ്ധേയമായ സമ്പാദ്യം ഒരു IGM സൊല്യൂഷൻ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു.Y, X അച്ചുതണ്ടുകളിൽ IGM-ന്റെ സങ്കീർണ്ണമായ മെഷീൻ സ്റ്റേജ് ബേസുകളുടെ അഭാവമാണ് ഇതിന് പ്രാഥമികമായി കാരണം, ഇത് സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സൊല്യൂഷനുകൾക്ക് സങ്കീർണ്ണതയും ചെലവും നൽകുന്നു.കൂടാതെ, ഐ‌ജി‌എം സൊല്യൂഷനിലെ മറ്റ് മെഷീൻ ചെയ്‌ത ഭാഗങ്ങളുടെ ആപേക്ഷിക ലളിതവൽക്കരണത്തിന് ചിലവ് ലാഭിക്കാം, അതായത് ചലിക്കുന്ന വണ്ടികൾ, ഒരു ഐ‌ജി‌എം സിസ്റ്റത്തിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്യുമ്പോൾ അവയ്ക്ക് ലളിതമായ സവിശേഷതകളും കുറച്ച് അയഞ്ഞ സഹിഷ്ണുതയും ഉണ്ടായിരിക്കാം.

ഗ്രാനൈറ്റ് അസംബ്ലികൾ

IGM, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങളിലെ ഗ്രാനൈറ്റ് ബേസ്-റൈസർ-ബ്രിഡ്ജ് അസംബ്ലികൾക്ക് സമാനമായ രൂപ ഘടകവും രൂപവും ഉണ്ടെന്ന് തോന്നുമെങ്കിലും, IGM ഗ്രാനൈറ്റ് അസംബ്ലിക്ക് വില കൂടുതലാണ്.കാരണം, IGM ലായനിയിലെ ഗ്രാനൈറ്റ്, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് ലായനിയിലെ മെഷീൻ ചെയ്ത സ്റ്റേജ് ബേസുകളുടെ സ്ഥാനം ഏറ്റെടുക്കുന്നു, ഇതിന് ഗ്രാനൈറ്റിന് നിർണായക പ്രദേശങ്ങളിൽ പൊതുവെ കർശനമായ സഹിഷ്ണുത ആവശ്യമാണ്, കൂടാതെ എക്‌സ്‌ട്രൂഡഡ് കട്ട്‌സ് കൂടാതെ/ പോലുള്ള അധിക സവിശേഷതകളും ആവശ്യമാണ്. അല്ലെങ്കിൽ ത്രെഡ്ഡ് സ്റ്റീൽ ഇൻസെർട്ടുകൾ, ഉദാഹരണത്തിന്.എന്നിരുന്നാലും, ഞങ്ങളുടെ കേസ് സ്റ്റഡിയിൽ, ഗ്രാനൈറ്റ് ഘടനയുടെ സങ്കീർണ്ണത മെഷീൻ ഭാഗങ്ങളിലെ ലളിതവൽക്കരണത്തെക്കാൾ കൂടുതലാണ്.

ജോലിയും ഓവർഹെഡും

IGM, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സംവിധാനങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിലും പരീക്ഷിക്കുന്നതിലും നിരവധി സമാനതകൾ ഉള്ളതിനാൽ, തൊഴിൽ ചെലവുകളിലും ഓവർഹെഡ് ചെലവുകളിലും കാര്യമായ വ്യത്യാസമില്ല.

ഈ ചെലവ് ഘടകങ്ങളെല്ലാം കൂടിച്ചേർന്നാൽ, ഈ പഠനത്തിൽ പരിശോധിച്ച നിർദ്ദിഷ്ട മെക്കാനിക്കൽ-ബെയറിംഗ് ഐജിഎം സൊല്യൂഷൻ മെക്കാനിക്കൽ-ബെയറിംഗ്, സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സൊല്യൂഷനേക്കാൾ ഏകദേശം 15% കുറവാണ്.

തീർച്ചയായും, സാമ്പത്തിക വിശകലനത്തിന്റെ ഫലങ്ങൾ യാത്രാ ദൈർഘ്യം, കൃത്യത, ലോഡ് കപ്പാസിറ്റി തുടങ്ങിയ ആട്രിബ്യൂട്ടുകളെ മാത്രമല്ല, ഗ്രാനൈറ്റ് വിതരണക്കാരനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് പോലുള്ള ഘടകങ്ങളെയും ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു.കൂടാതെ, ഒരു ഗ്രാനൈറ്റ് ഘടന വാങ്ങുന്നതുമായി ബന്ധപ്പെട്ട ഷിപ്പിംഗ്, ലോജിസ്റ്റിക് ചെലവുകൾ പരിഗണിക്കുന്നത് വിവേകപൂർണ്ണമാണ്.വളരെ വലിയ ഗ്രാനൈറ്റ് സിസ്റ്റങ്ങൾക്ക് പ്രത്യേകിച്ചും സഹായകരമാണ്, എല്ലാ വലുപ്പങ്ങൾക്കും ശരിയാണെങ്കിലും, അന്തിമ സിസ്റ്റം അസംബ്ലിയുടെ സ്ഥാനത്തിന് അടുത്തായി ഒരു യോഗ്യതയുള്ള ഗ്രാനൈറ്റ് വിതരണക്കാരനെ തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ചെലവ് കുറയ്ക്കാനും സഹായിക്കും.

ഈ വിശകലനം നടപ്പാക്കലിനു ശേഷമുള്ള ചെലവുകൾ പരിഗണിക്കുന്നില്ല എന്നതും ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതാണ്.ഉദാഹരണത്തിന്, ചലനത്തിന്റെ ഒരു അച്ചുതണ്ട് നന്നാക്കുകയോ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ ചെയ്തുകൊണ്ട് മോഷൻ സിസ്റ്റത്തിന് സേവനം നൽകേണ്ടത് ആവശ്യമാണെന്ന് കരുതുക.ഒരു സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് സിസ്റ്റം കേവലം ബാധിത അച്ചുതണ്ടിനെ നീക്കം ചെയ്യുകയും നന്നാക്കുകയും/മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയും ചെയ്തുകൊണ്ട് സേവനം നൽകാം.കൂടുതൽ മോഡുലാർ സ്റ്റേജ്-സ്റ്റൈൽ ഡിസൈൻ ഉള്ളതിനാൽ, ഉയർന്ന പ്രാരംഭ സിസ്റ്റം ചെലവ് ഉണ്ടായിരുന്നിട്ടും, ഇത് താരതമ്യേന എളുപ്പത്തിലും വേഗതയിലും ചെയ്യാൻ കഴിയും.IGM സംവിധാനങ്ങൾ സാധാരണയായി അവയുടെ സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ് എതിരാളികളേക്കാൾ കുറഞ്ഞ ചിലവിൽ ലഭിക്കുമെങ്കിലും, നിർമ്മാണത്തിന്റെ സംയോജിത സ്വഭാവം കാരണം അവ ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്യുന്നതിനും സേവനം നൽകുന്നതിനും കൂടുതൽ വെല്ലുവിളിയാകും.

ഉപസംഹാരം

ഓരോ തരത്തിലുമുള്ള മോഷൻ പ്ലാറ്റ്ഫോം ഡിസൈനിനും - സ്റ്റേജ്-ഓൺ-ഗ്രാനൈറ്റ്, ഐജിഎം - വ്യതിരിക്തമായ നേട്ടങ്ങൾ വാഗ്ദാനം ചെയ്യാൻ കഴിയും.എന്നിരുന്നാലും, ഒരു പ്രത്യേക ചലന ആപ്ലിക്കേഷന് ഏറ്റവും അനുയോജ്യമായ ചോയ്സ് ഏതാണെന്ന് എല്ലായ്പ്പോഴും വ്യക്തമല്ല.അതിനാൽ, വെല്ലുവിളിക്കുന്ന ചലന നിയന്ത്രണത്തിനും ഓട്ടോമേഷൻ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുമുള്ള പരിഹാര ബദലുകളെ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നതിനും അവയെക്കുറിച്ച് വിലയേറിയ ഉൾക്കാഴ്ച നൽകുന്നതിനുമുള്ള വ്യക്തമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ-കേന്ദ്രീകൃതവും കൂടിയാലോചനാത്മകവുമായ സമീപനം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന, പരിചയസമ്പന്നരായ മോഷൻ, ഓട്ടോമേഷൻ സിസ്റ്റം വിതരണക്കാരുമായി പങ്കാളികളാകുന്നത് വളരെ പ്രയോജനകരമാണ്.ഈ രണ്ട് തരത്തിലുള്ള ഓട്ടോമേഷൻ സൊല്യൂഷനുകൾ തമ്മിലുള്ള വ്യത്യാസം മാത്രമല്ല, അവ പരിഹരിക്കേണ്ട പ്രശ്‌നങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാന വശങ്ങളും മനസ്സിലാക്കുന്നത് പ്രോജക്റ്റിന്റെ സാങ്കേതികവും സാമ്പത്തികവുമായ ലക്ഷ്യങ്ങളെ അഭിസംബോധന ചെയ്യുന്ന ഒരു ചലന സംവിധാനം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലെ വിജയത്തിന്റെ അടിസ്ഥാന താക്കോലാണ്.

AEROTECH ൽ നിന്ന്.